格雷母線  天車運(yùn)用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

大車軌道長度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線  技術(shù)原料描述

       武漢知仁測(cè)控科技有限公司提供格雷母線，編碼電纜位移檢測(cè)系統(tǒng)，定位系統(tǒng)設(shè)備等；    

       格雷母線 位置檢測(cè)包括地址讀取模塊、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個(gè)部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

       格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機(jī)車在軌道上的位置。

      主要運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)：天車定位，卸料車定位，龍門吊定位；

格雷母線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能特點(diǎn)

實(shí)時(shí)檢測(cè)卸料車當(dāng)前位置，即所處倉位（槽位）識(shí)別；

多點(diǎn)均勻布料（下料），提高倉容利用率；

作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯(cuò)機(jī)率；

防止錯(cuò)倉混料、卸料時(shí)偏離卸料口事故的發(fā)生；

根據(jù)工藝與料位計(jì)配合，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，半自動(dòng)、全自動(dòng)操作；

實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)管理，遠(yuǎn)程監(jiān)控，生產(chǎn)狀況存貯查詢；

保護(hù)工人身體健康和人身安全；可提高工作效率和生產(chǎn)管理水平;

延長卸料車的使用壽命。

位置聯(lián)鎖控制防止下料落空或超過極限位置發(fā)生碰撞/脫軌事故。